Los tres hijos que tuvieron Carolina de Mónaco y Stefano Casiraghi acuden a muchos actos oficiales del Principado y están presentes en las celebraciones de los Grimaldi. Pero Andrea, Pierre y Carlota Casiraghi también tienen una familia mucho menos conocida con la que mantienen una relación muy estrecha: los Casiraghi, que se mantienen al margen del foco mediático. Esta unión ha quedado reflejada con una imagen de Pierre visitando a su abuela Fernanda Biffi en compañía de uno de sus hijos y haciéndole un regalo: un perrito de raza pomerania al que han llamado Gioacchino.